您當前所在位置: 首頁 新聞資訊 常見問答

力傳感器在機器人中的應用

2021-06-10瀏覽次數:48
可以檢測力微小變化的力傳感器具有許多有用的應用,特別是對于機器人和健康監測可穿戴設備的開發。力傳感器為機器人提供觸覺反饋,從而實現更好的整體性能。下面我們就來介紹力傳感器在機器人中的應用。

力傳感器

力傳感器在機器人中的應用:


如果說視覺傳感器給了機器人眼睛,那么力/力矩傳感器則給機器人帶去了觸覺。通過實現先進的控制技術,力傳感器增強了機器人應用的設計。力傳感器為機器人提供觸覺反饋,從而使其整體表現更好。這種性能包括驗證抓地力,確保適當的平衡,并提供觸覺反饋給外部源。

1、恒力

力傳感器首次制造出來,是用于打磨、拋光等應用。由于這些應用都很難實現自動化,因為機器人需要某些力反饋來確定它推動的力夠不夠。

2、目標定位

實際應用中,很多人認為,零部件定位和定量的唯一方法是使用視覺傳感器。但實際上這不是唯一的解決方案。不可否認,視覺系統是零部件定位或量化的好方式,但采用力傳感器來尋找和檢測零部件也是可行的。

3、重復力

如果需要使用機器人做裝配任務,希望機器人能夠一遍又一遍重復同樣的任務。然而,裝配任務很難實現自動化的原因之一,就是他們需要操作員進行力檢測。通過引入測力傳感器,可以感受到裝配過程中施加的外力。機器人在給手機裝上電池時,需要施加非常精確的力量。由于這些部件很容易損壞,要想完好無損地組裝起來確實很困難。這就是為什么要設置一個很低的力閾值,以防止部件錯位和損壞。

4、稱量東西

下圖的應用是把橙色和藍色的冰球分開。然而,我們采用的方式卻跟它們的顏色沒有任何關系。實際上,跟他們的重量有關。橙色冰球比藍色冰球重一些,根據重量的不同,傳感器可以將它們區分開來。

機器人稱量

5、手動引導

大部分協作機器人都是通過使用內置測力傳感器來實現手動引導的,但傳統的工業機器人并沒有內置這種類型的傳感器。這就是為什么傳統工業機器人需要一個測力傳感器。有了它,你就可以手動引導示教機器人,而不需要使用示教器。只要一個測力傳感器,就可以通過設定機器人的起點和終點,以及中間的線性軌跡,完成機器人的示教。
国产真实乱子伦视频播放-无码不卡a片免费视频-日本丰满老妇bbw-永久天堂网av手机版